Ce n'est qu'en 2004 que Lancia fit exception à cette règle en lançant son premier monospace : le Lancia Musa.
La Lancia Musa et les autres modèles Fiat
La Lancia Musa fut construite sur la même plateforme que la deuxième génération de la
Fiat Punto et lui ressembla tellement que la société mère
Fiat décida aussi de vendre le même modèle avec juste quelques différences optiques. Contrairement à la Fiat Idea, qui avait des formes plutôt typiques de la marque, la Lancia bénéficia d'un look plus élégant, qui devait refléter le style original de Lancia. Au niveau de l'aménagement intérieur, on retrouve aussi d'autres différences chez la Musa. En effet, cette dernière bénéficiait d'équipement de plus haute qualité comparée au modèles Fiat. Par contre, tous ces modèles faisaient un même poids de 1,3 tonne et mesuraient presque 4 mètres de long et 1,69m de hauteur.
Facelift pour la Lancia Musa en 2007
Suite à quelques changements, la Musa change de nom en 2007 pour devenir la Nuova Musa. Après ce facelift, Lancia proposa un nouveau moteur diesel 1,6l et d'une puissance de 120 ch. On retrouva aussi la version 1,3l à 69ch ou 90ch, présents aussi sur l'ancien modèle. Par contre le diesel 1,9l fut retiré de la production en 2008. La gamme de motorisations essence resta cependant inchangée. En effet, on retrouve le même 1,4l avec ces deux variantes : la première pouvait atteindre les 77ch et la seconde les 95ch.